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通过ETHERCAT实现高性能
钢板加工工艺必须具有快速、高精度及重复性好等特点。与传统的现场总线技术相比,这些针对ETHERCAT快速实时工业自动化以太网技术的理想条件可缩短更新和响应时间至少10倍。在PC控制器中,除了标准的以太网端口之外,ETHERCAT无需任何专用插卡。传统的现场总线系统,例如PROFIBUS或CANOPEN可通过网关轻松集成到ETHERCATI/O系统中。简单、可靠的连接技术可显著减少布线时间,从而节约成本。ETHERCAT与以太网完全兼容,可最大限度地利用以太网带宽,具有出色的实时特性。ETHERCAT现场总线系统中固有的冗余增加了断线情况下的安全性。ETHERCAT应用于钢板加工系统的优点有:–更快速的冲孔、冲压或激光处理,带精确定义额定时间的时间戳执行器使得开关精度《100NS,且轴运动具有最佳重复性。时间戳通过过程数据提供了有关时间关系的具体信息。它们可以用于输入信号(例如,识别一个已发生事件的时间)和输出信号(例如,识别一个响应计时)。
–通过高精度测量的超采样精确定义信号曲线,可根据要求用于焊缝监控。超采样涉及到一个阵列中通讯周期和数据传输内的过程数据的重复采样。例如,超采样端子模块采样分辨率为每个测量值10μS的模拟量值。
–通过缩短周期时间实现的重现性好的工艺、超采样和时间戳使得(例如)压弯机的重复和平行精度为±0.01MM。可以更精确地设置力曲线,从而减少延迟和公差。
–通过多轴实现运动控制,通过分布式时钟实现同步,重现精度精确到纳秒,例如,在折弯刚板时要用到多根同步轴。分布式时钟精确同步ETHERCAT设备,如轴、模具缓冲垫控制器或用于液压缸的同步控制器。所有的ETHERCAT设备都配备自身的本地时钟,并通过ETHERCAT通讯自动连续地与其它所有的时钟保持同步。当前的分布式时钟时间在整个系统内总是可用的。通过分布式时钟还能够同时读取所有的测量系统并同步输出。ETHERCAT测量系统,比如根据分布式时钟调整线性标度,甚至为位置测量同步它们的内部测量周期。
TWINCAT是一种针对PC的纯粹的软PLC和运动控制解决方案。通过该软件可精确、有效地控制钢板加工的各个工艺阶段。TWINCATPLC编程符合国际IEC61131-3标准。开放式通讯接口可以集成到现有的可视化、控制和数据库系统中。过程跟踪或远程维护也由此较容易实现。通过开放式接口和各个TWINCAT抽象层,应用程序可以与由不同制造商所提供的几乎所有现场总线、I/O组件和驱动技术一起运行,无需额外改装。通过折弯、冲孔、冲压、切割或焊接完成的精确金属板材加工需要以高重复精度用多根轴实现同步。TWINCATNC和TWINCATCNC取代了整套运动控制硬件,可用于所有的伺服轴,包括进给、碰撞或传送零件。机械制造商能够根据他们的系统相关专业控制经验,定制金属板材加工工艺。即使是复杂的弯曲算法也可轻松在TWINCAT中编程。借助TWINCAT,日后的升级和改造及金属板材切割或步冲所需的灵活度不再是问题。全面的TWINCAT功能库包括温度、凸轮和液压控制器、飞锯及凸轮盘等功能,编程简单。从能够通过运动控制功能库编程的PLC驱动器,根据VDI2143指南用TWINCATNC编程的凸轮盘,直到通过TWINCATPLC温度控制器根据PLCOPEN编程的温度补偿。TWINCAT使得系统制造商能够创建他们自己的工业和系统专用功能库,让他们能够在激烈的竞争中脱颖而出,即使他们使用的控制组件都是相同的。